节目从动物的主观视角出发，一只猩猩（米亚）带着一只狗（冬冬）勇闯人类世界，体验人类生活。她们在完成任务的过程中相互扶持、团结友爱，用实际行动体现真善美，从小动物身上领悟大道理。