Gamma星云第58号行星“K隆星”的人,为了侵略蓝星(K隆星人对地球的称呼),派遣了5人先遣部队到蓝星进行调查。其中Keroro军曹行踪败露,被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒,侵略用武器“Kero球”落入冬树手中。其后,侵略军的飞船紧急撤退,丢下了在蓝星的先遣部队。于是,Keroro军曹开始了“隶属”于日向家的生活,离散在其他地方的另外4位先遣部队成员也逐一现身…。军曹的故事内容是,来自外星的青蛙们-keroro小队,想要侵略地球不但一直没有成功,反而变成和地球人一起生活,其中发生了各种趣事。这部作品以轻松,诙谐的搞笑为主题,以恶搞为最大特点,恶搞对象涵盖了龙珠,EVA,GUNDAM等等数不胜数的经典动漫,许多地方令人捧腹。如果你是比较早就接触动漫的人,或是动漫的狂热爱好者,你将体会到keroro军曹总能给人会心一笑的感觉。更多的,当那些往日熟悉的动漫中一幕幕经典场面再次浮现在脑海,总是带给我们怀旧的气息,回忆起从前的快乐……